수중 무인 탐사기

ROV

수난구조장비 / 특수구조장비

용도

시야가 없는 수중에서 음파탐지기 및 고화질 카메라등을 이용하여 물체를 탐색 및 촬영하고 수중 조사 및 익수자 탐색등에 사용하는 장비. 위험을 내포하고 있는 수역에 다이버가 들어가기 전 위험성에 관한 사전 탐색 및 분석 등에 사용하는 장비.

특징

가. 소나를 이용하여 시야가 열악한 환경에서도 수중 물체를 탐지 가능.

나. 제품의 크기가 매우 작고, 무게가 가벼워 1인 운용이 가능하고 기중기등이 필요 없으며 운반 및 운용이 쉽고 간편.

다. 소나와 카메라의 실시간 확인과 쉬운 작동 제공.

라. 전원이 없는 지역에서 발전기 또는 차량 및 보트용 배터리 인버터를 이용한 운용 가능.

마. 로봇팔을 이용하여 수중물체의 회수 및 ROV 위치 고정 가능.

제원

가. 일반사항

사용 전원 : 110-220 볼트 (발전기등 사용 가능)

전체 무게 : 26kg 이하 (수중체 + OCC), 구성 악세사리 제외

보증 기간 : 2년

케 이 스 : 패널,잠수기,테더릴 각 구성들은 보관 및 이동에 편리한 하드케이스로 제공

 

나. 잠수기

사용 수심 : 300 미터

크 기 : 50 X 35 X 23 cm 이하

무 게 : 11kg 이하

 

다. 추진기

속 도 : 최고 4.0 노트 이상(수면 무부하 상태)

프로 펠러 : 수평 2개 / 수직 1개

추 진 력 : 전면 추진력 20kg 이상

 

라. 카메라

일 반 : HD카메라, 1920 X 1080, 25fps.

자동 및 수동 포커스

화이트 발란스 조절

16x 디지털 줌 (64단계)

13 메가픽셀 이미지 캡쳐

감 도 : 1 lux 미만

화 각 : 160도 틸트 (180도 시야각)

 

마. 라이트

각 최대 38 Watts의 2개의 LED 라이트

60도 스팟 빔, 110도 확산 빔

3,000 K CCT, 80 CRI 백색

LED 당 최대 7,600 루멘 ( 총 15,200 루멘)

 

바. 내장 센서

3D 작동 남침반, 누수 감지기, 작동 전압계, 수심계, 수온계, 내부 온도계 등

 

사. 조종 패널(OCC)

케이스 크기 : 53 X 43 X 21 cm , +/- 3% 이내

무 게 : 17kg

전원 입력 : 90-260 VAC

전원 출력 : 400VDC, 480VDC에서 1500W

디스플레이 : 주간 사용에도 용이한 HD 모니터

노 트 북 : 통합형 i7 프로세서

컨트 롤러 : IP65방수 , 조이스틱형 핸드 컨트롤러

기록 장치 : one 버튼으로 비디오 및 스틸 이미지 저장

표 시 : 날짜, 시간, 수심, 진행 방향 등

안전 기능 : 전기적 문제 발생 시 시스템 보호를 위한 LIM 기능 및 긴급 킬 스위치

통신 포트 : 7개의 외부 USB 포트 및 1개의 외부 이더넷포트

 

아. 운용라인

지 름 : 8mm 이상, 10mm 이하

파열강도 : 500Kg 이상

 

자. XTDS 라인운용 릴 시스템

내구성의 펠리칸 1620 케이스 내에 슬립 링이 내장되어야 한다.

본채연결을 위한 4m 이상의 연결 선을 제공 하여야 한다.

테더를 쉽게 감을 수 있는 수동 원치 포함.

 

차. 이중 주파수 소나

주 파 수 : 720kHz (LF) 와 1,200kHz(HF) 이중

탐지 거리 : 최대 120m (LF) / 최대 50 (HF)

최소 거리 : 0.1m

수평 각도 : 120도 (LF) / 120도 (HF)

수직 각도 : 20도 (LF) / 12도(HF)

 

카. 회전 로봇팔

전기 구동식으로 회전이 가능

전체길이 : 200 mm 이하

집게길이 : 80 mm 이하

닫 는 힘 : 550 N 이상

닫는시간 : 2mm/s 이상

무 게 : 공기중 0.4Kg 미만/ 수중 0.3 Kg 미만

 

타. 방수 컨트롤러는 조종 및 로봇팔, 라이트, 카메라 틸트, 카메라 초점, 영상녹화, 캡쳐의

기능을모두 조종할 수 있어야한다.

컨트롤러 크기 : 24 x 13 x 11cm 이하

구성품

MSS Pro5 System (ROV + OCC) : 1세트, 720khz – 1,200khz 이중 주파수 소나 : 1대,

150m PPT라인 : 1개, XTDS 400v 라인운용 릴 시스템, 회전 로봇팔,

유지보수 키트(공구 및 스페어 키트)

납품조건

〈납품조건〉

□ 제품 사용설명서 첨부(한글본 설명서 첨부)

□ 300m 운용 수심을 입증하는 제작사 증명서

□ 운용라인의 파열 강도 500kg 이상 에 대한 제작사 증명서

□ 제조사 공급 증명서

□ 계약자는 물품납품시 수요부서와 협의후 장비 사용과 관련된 교육을 진행하여야 한다.

□ 국내외 검증기관에서 승인받은 제품일 것 – 인증서 제출

□ 납품후 2년간 품질보증(자체결함으로 인한 고장시 즉시교체)

사후관리에 관한 제작사 및 국내 공식 대리점 증명서 제출조건