수중 무인 탐사기

모델명:ROV /제조사:ViedRay

  • 특수구조장비
  • 화생방/대테러 구조장비
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    용도

    시야가 없는 수중에서 음파탐지기 및 고화질 카메라등을 이용하여 물체를 탐색 및 촬영하고 수중 조사 및 익수자 탐색등에 사용하는 장비.

    특징

    – 소나를 이용하여 시야가 열악한 환경에서도 수중 물체를 탐지 가능.

    – 제품의 크기가 매우 작고, 무게가 가벼워 1인 운용이 가능하고 기중기등이 필요 없으며 운반 및 운용이 쉽고 간편.

    – 육상의 방수 패널을 이용하여 소나와 카메라의 실시간 확인과 쉬운 작동 제공.

    – 전원이 없는 지역에서 발전기 또는 차량 및 보트용 배터리 인버터를 이용한 운용 가능.

    – ROV 및 운용라인의 위치등을 파악할 수 있는 스마트 운용라인.

    – 로봇팔은 360도 회전이 가능하며, 다양한 작업을 위한 5종의 집게 및 커터등 사용가능.

    – 목표물에 카라비너, 부표 등을 연결시킬 수 있는 회수 인양 키트.

    제원

    일반사항

    사용 전원 : 110-240 볼트 (발전기, 차량용 인버터 사용 가능)

    전체 무게 : 28kg 이하 (수중체 + ICB), 구성 악세사리 제외

    보증 기간 : 2년

     

    잠수기

    사용 수심 : 300 미터

     

    카메라
    일 반 : 고 해상도 NTSC 또는 PAL방식 (칼라, 흑백)

    디지털 슬로우 셔터

    화이트 발란스

    실시간 카메라 셋팅

    감 도 : 칼라 모드 – 0.4 Lux

    흑백 모드 – 0.001 Lux

    화 각 : 수평 90도, 대각선 140도

    틸 트 : 수직 180도 조정

     

    라이트

    3,600 루멘 / 2개의 LED 라이트

     

    내장 센서

    3D 작동 나침반, 누수 감지기, 작동 전압계, 수심계, 수온계, 내부 온도계 등

    크 기 : 39 X 30 X 24 cm 이하

    무 게 : 6.2kg 이하, 밸러스트 포함

     

    추진기

    속 도 : 최고 3.8 노트 이상(수면 무부하 상태)

    프로 펠러 : 100mm 수평 2개 / 65mm 수직 1개

     

    조종 패널(ICB)

    크 기 : 55 X 45 X 24 cm 이하

    무 게 : 20 kg 이하

    디스플레이 : 15 인치 컨트롤 패널 내장 모니터

    노 트 북 : i5 또는 동등 이상 노트북 내장

    기록 장치 : one 버튼으로 비디오 및 스틸 이미지 저장

    표 시 : 날짜, 시간, 수심, 진행 방향 등

     

    운용 라인 (파열 강도 400kg 이상)

    중성부력 라인 : 지름 12mm 이하

     

    – V900-2250-130 이중 주파수 소나

    주 파 수 : 900kHz 와 2250kHz 이중 주파수

    화 각 : 130도

    탐지 거리 : 최대 100m

     

    – 360도 회전 로봇팔

    전기 구동식으로 360 회전이 가능

    집게, 커터 등 5종의 구성품을 제공

     

    라인베낭 및 라인운용 릴 시스템

    스마트 운용라인의 센서 보호 및 간편한 이동을 위한 배낭

    내구성의 펠리칸 케이스 내에 슬립 링이 내장되어야 한다.

    본체 연결 선을 제공 하여야 한다.

     

    위치측정 스마트 운용라인

    ROV의 위치 및 진행 방향을 실시간으로 모니터상에서 확인가능.

    ROV 이동경로와 탐색한 지역을 지도정보를 이용하여 확인가능.

    센서 노드 지름 : 21.5mm

    센서 노드 길이 : 152mm

    최대 운용 수심 : 290m

    위치 오차 범위 : 1.5m

    구성품

    – PRO4 IP65 Rugged Base (ROV + ICB) : 1세트

    – Blueview V900-2250-130 이중 주파수 소나 : 1대

    – 75m 스마트 운용 라인 : 1개

    – 100m 중성부력 라인 : 1개

    – 라인 베낭 및 라인운용 릴 시스템 : 각 1개

    – 360도 회전 로봇팔(5종 옵션 포함) : 1세트

    – 회수 인양 키트 : 1세트

    – 유지보수 키트 (공구 및 스페어 키트) : 1세트

    – 예비용 무선 컨트롤러 : 1개

    납품조건

    – PRO4 IP65 Rugged Base (ROV + ICB) : 1세트

    – Blueview V900-2250-130 이중 주파수 소나 : 1대

    – 75m 스마트 운용 라인 : 1개

    – 100m 중성부력 라인 : 1개

    – 라인 베낭 및 라인운용 릴 시스템 : 각 1개

    – 360도 회전 로봇팔(5종 옵션 포함) : 1세트

    – 회수 인양 키트 : 1세트

    – 유지보수 키트 (공구 및 스페어 키트) : 1세트

    – 예비용 무선 컨트롤러 : 1개