수중 무인 탐사기

모델명:ROV /제조사:VIDEORAY

  • 특수구조장비
  • 화생방/대테러 구조장비
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    용도

    시야가 없는 수중에서 음파탐지기 및 고화질 카메라등을 이용하여 물체를 탐색 및 촬영하고 수중 조사 및 익수자 탐색등에 사용하는 장비. 위험을 내포하고 있는 수역에 다이버가 들어가기 전 위험성에 관한 사전 탐색 및
    분석 등에 사용하는 장비.

    특징

    가. 소나를 이용하여 시야가 열악한 환경에서도 수중 물체를 탐지 가능.

    나. 제품의 크기가 매우 작고, 무게가 가벼워 1인 운용이 가능하고 기중기등이 필요 없으며 운반 및 운용이 쉽고 간편. 

    다. 소나와 카메라의 실시간 확인과 쉬운 작동 제공.

    라. 전원이 없는 지역에서 발전기 또는 차량 및 보트용 배터리 인버터를 이용한 운용 가능.

    마. 로봇팔을 이용하여 수중물체의 회수 및 ROV 위치 고정 가능.

    제품사양

    가. 일반사항
    사용 전원 : 110-220 볼트 (발전기, 차량용 인버터 사용 가능)
    전체 무게 : 26kg 이하 (수중체 + OCC), 구성 악세사리 제외
    보증 기간 : 2년
    케 이 스 : 패널,잠수기,테더릴 각 구성들은 보관 및 이동에 편리한 하드케이스로 제공

    나. 잠수기
    사용 수심 : 300 미터
    크 기 : 50 X 35 X 23 cm 이하
    무 게 : 11kg 이하

    다. 추진기
    속 도 : 최고 4.2 노트 이상(수면 무부하 상태)
    프로 펠러 : 수평 2개 / 수직 1개
    추 진 력 : 전면 추진력 20kg 이상


    라. 카메라
    일 반 : HD 카메라, 1920 x 1080, 25fps.
    자동 및 수동 포커스
    화이트 발란스 조절
    16x 디지털 줌 (64단계)
    13 메가픽셀 이미지 캡쳐
    감 도 : 1 lux 미만
    화 각 : 160도 틸트 (180도 시야각)

    마. 라이트
    각 최대 38 Watts의 2개의 LED 라이트
    60도 스팟 빔, 110도 확산 빔
    3,000 K CCT, 80 CRI 백색
    LED 당 최대 7,600 루멘 (총 15,200 루멘)

    바. 내장 센서
    3D 작동 나침반, 누수 감지기, 작동 전압계, 수심계, 수온계, 내부 온도계 등

    사. 조종 패널(OCC)
    크 기 : 53 X 43 X 22 cm 이하
    무 게 : 17 kg 이하
    전원 입력 : 90-260 VAC
    전원 출력 : 400VDC, 2600W
    디스플레이 : 주간 사용에도 용이한 HD 모니터
    노 트 북 : 통합형 i7 프로세서
    컨트 롤러 : 조이스틱형 핸드 컨트롤러
    기록 장치 : one 버튼으로 비디오 및 스틸 이미지 저장 `
    표 시 : 날짜, 시간, 수심, 진행 방향 등
    안전 기능 : 전기적 문제 발생 시 시스템 보호를 위한 LIM 기능 및 긴급 킬 스위치
    통신 포트 : 7개의 외부 USB 포트 및 1개의 외부 이더넷포트

    아. 운용 라인
    테더길이 : 300m PPT
    PPT 라인 : 지름 10mm 이하
    파열강도 : 450kg 이상
    자. XTDS 라인 릴 시스템
    내구성의 펠리칸 1620 케이스 내에 슬립 링이 내장
    본체연결을 위한 4m 이상의 연결 선을 제공
    300m PPT 테더를 쉽게 전개 및 회수 할 수 있으며 안전한 보관이 가능
    테더를 쉽게 감을 수 있는 수동 윈치 포함
    차. Oculus M750d 이중 주파수 소나
    주파수 : 750kHz (LF) 와 1.2MHz (HF) 이중 주파수
    탐지 거리 : 최대 120m (LF) / 최대 40m (HF)
    최소 거리 : 0.1m
    수평 각도 : 130도 (LF) / 70도 (HF)
    수직 각도 : 20도 (LF) / 12도 (HF)
    카. 회전식 로봇팔
    전기 구동식으로 회전이 가능
    전체길이 : 200 mm 이하
    집게길이 : 80 mm 이하
    닫 는 힘 : 550 N 이상
    닫는시간 : 2mm/s 이상
    무 게 : 공기중 0.4kg 미만 / 수중 0.3kg 미만
    타. 컨트롤러는 조종 및 로봇팔, 라이트, 카메라 틸트, 카메라 초점, 영상녹화, 캡쳐의 기능을
    모두 조종할 수 있어야 한다.
    컨트롤러 크기 : 24 x 13 x 11cm 이하

    제품구성

    가. Pro5 System 세트

    나. Oculus M750d DF 750khz – 1.2Mhz 이중 주파수 소나 (옵션 선택)

    다. 300m PPT라. XTDS 라인릴 시스템

    마. 회전식 로봇팔

    바. 유지보수 키트(공구 및 스페어 키트)

     

    운용 및 관리 교육

    가. 제조사 또는 국내 공식 대리점의 담당자가 실시.

    나. 교육 내용 및 기간
    기본 운용 및 관리 교육 – 3일

    시스템 구성

    가. Pro5 System (ROV + OCC) : 1세트

    나. Oculus M750d DF 750khz – 1.2Mhz 이중 주파수 소나 : 1대

    다. 300m PPT라인 : 1개

    라. XTDS 라인 릴 시스템 : 1개

    마. 회전식 로봇팔 : 1개

    바. 유지보수 키트(공구 및 스페어 키트) : 1세트

    제출 서류

    가. 수중 본체에 대한 CE 인증서

    나. 300m 운용 수심을 입증하는 제작사 증명서

    라. 운용라인의 파열 강도 1,000lb 에 대한 제작사 증명서

    마. 제조사 공급 증명서

    바. 2년간의 제품 보증서

    사. 국내 공식 AS 대리점의 사후 관리 증명서